Системы помощи водителю MAN TGX

В системы помощи водителю входят:

  • Радарный датчик LGS;
  • Регулятор колеи;
  • Система контроля давления в шинах.

LGS

Система курсового контроля (LGS) представляет собой видеосистему, которая предупреждает водителя акустическим сигналом (похожим на шум шин) с соответствующей стороны, когда автомобиль уходит с размеченной дорожной полосы без подачи светового сигнала. Система разработана специально для поездок дальнего следования.

Преимущества:

  • Поддержка при соблюдении своей полосы движения;
  • Поддержка на монотонных участках пути;
  • Надежное предупреждение при сходе с полосы движения из-за невнимательности или усталости;
  • Оповещение соблюдения своей полосы движения;
  • Оповещение для своевременного включения указателя поворота при манёвре;
  • Функция поддерживается и при ночных поездках;
  • Надлежащее соблюдение полосы движения способствует безопасности дорожного движения;
  • Своевременное включение указателя поворота для предупреждения о совершении маневра.

Так как система курсового контроля отслеживает левую и правую разметку дорожного полотна, то работа системы подразумевает наличие и хорошую видимость разметки (система не работает при наличии на дороге снега, на мокром дорожном полотне, при наличии следов соли, колейных борозд или следов ремонта дороги). Кроме того, следует обращать внимание на чистоту лобового стекла в секторе видеокамеры.

Система обеспечивает только поддержку водителя и предупреждение при снижении внимания. Чтобы исключить вероятность опасности для себя и других участников дорожного движения водителю следует самому следить за соблюдением полосы и направления движения.

Система курсового контроля не предупреждает водителя, если —

  • скорость движения не превышает 60 км/ч;
  • распознавание левой и правой разметки дорожного полотна затруднено;
  • лобовое стекло в секторе видеокамеры сильно загрязнено;
  • активирован переключатель на рулевой колонке (указатель поворота).

Переключателем на рулевой колонке (указатель поворота) включает указатель поворота. При этом на блок управления системы курсового контроля передается сигнал, что подача акустического предупредительного сигнала в этом случае не требуется, так как водитель намеренно собирается сойти с полосы движения или перестроиться на другую полосу.

Благодаря интеграции в шину передачи данных CAN система курсового контроля (LGS) может быть связана с другими системами. Передача данных между отдельными системами осуществляется через шину данных CAN.

Ниже перечислены наиболее распространенные поломки данных систем и номера ошибок их обозначающие
(*цифровое обозначение ошибки — описание):

Радарный датчик ACC:

  • 04432 Переключатель FGR включен
  • 04433 Переключатель FGR выключен
  • 04434 Режим FGB/ переключатель FGB включен
  • 04435 Ручной тормоз не отпущен/ стояночный тормоз приведен в действие
  • 04437 EBS неисправна/ недействительна
  • 04438 Приведен в действие ножной тормоз
  • 04439 Рычаг тормоза-замедлителя включен
  • 04440 Тормоз-замедлитель „Выкл.“
  • 04441 Вмешательство системы регулирования привода ведущих колес
  • 04442 Вмешательство ABS
  • 04443 Вмешательство ESP
  • 04444 ACC приводила в действие EBS
  • 04445 Частота вращения двигателя
  • 04446 Замедление слишком велико
  • 04447 Недействительная скорость движения
  • 04448 Невозможно вмешательство EBS
  • 04449 Проверка состояния EBS
  • 04450 ESP неисправна
  • 04451 Педаль тормоза отсутствует
  • 04452 Рычаг тормоза-замедлителя неисправен
  • 04453 Двигатель отсутствует
  • 04454 Вмешательство в управление двигателем
  • 04455 Частота вращения двигателя отсутствует
  • 04456- 04457 Педаль акселератора отсутствует
  • 04458 RX отсутствует/ (Моторный тормоз)
  • 04459 RD отсутствует/ (вторичный ретардер)
  • 04460 RE отсутствует/ (первичный ретардер)
  • 04461 Ошибка вмешательства ретардера
  • 04462 Масса отсутствует
  • 04463 Неисправный дисплей
  • 04464 Переключатель FGR отсутствует
  • 04465 FGR активна в режиме ACC
  • 04466 Переключатель FGB отсутствует
  • 04467 ВЫКЛ тормоза-замедлителя отсутствует
  • 04468 Рычаг управления устройства темпомат отсутствует
  • 04469 Переключатель дистанции отсутствует
  • 04470 Неисправность трансмиссии
  • 04471 Неисправность сцепления
  • 04472 Недопустимый ход сцепления
  • 04473 Несоответствие в числе оборотов
  • 04474 (Передаточное отношение) сильно отличается от корректного передаточного отношения
  • 04475 Скорость TCO отсутствует
  • 04476 Скорость колеса отсутствует
  • 04477 Частота вращения двигателя
  • 04478 Передача отсутствует или сцепление разобщено
  • 04479 Скорость слишком низкая
  • 04480 Скорость слишком велика
  • 04481 Поворот слишком крутой
  • 04482 Отсутствующая/ некорректная степень рыскания
  • 04483 Отсутствующее/ некорректное поперечное ускорение
  • 04484 Радар еще в режиме инициализации
  • 04485 Кривизна опознается в сообщении CAN как некорректная
  • 04499 Блок управления ACC еще в фазе инициализации
  • 04500- 04510 Внутренняя системная ошибка
  • 04511- 04513 Внутренняя ОЗУ неисправна
  • 04514 Флэш-память неисправна
  • 04515 Внешнее сигнальное устройство
  • 04516 Превышение времени работы программы
  • 04517 Задача высшего уровня слишком длинная/контроль времени работы
  • 04518 Задача низкого уровня слишком длинная/контроль времени работы
  • 04519 Прикладная задача слишком длинная
  • 04520 Электропитание (кл.15)
  • 04521 Напряжение на кл. 30
  • 04522 Реле неисправно, клемма 30
  • 04523 Реле неисправно, постоянно клемма 30.
  • 04524 Некорректный набор данных
  • 04525- 04526 Неисправность шины Can трансмиссии
  • 04527 Не может быть передано TSC1-EBS
  • 04528 Не может быть передано TSC1-FFR
  • 04529 Сообщение CAN EBC1 не получено
  • 04530 Сообщение CAN не получено (моторный тормоз)
  • 04531 Сообщение CAN не получено (первичный ретардер)
  • 04532 Сообщение CAN не получено (вторичный ретардер)
  • 04533 Сообщение CAN EEC1 не получено
  • 04534 Сообщение CAN CCVS не получено
  • 04535 Не все операции с рычагом управления
  • 04536 Сообщение CAN TCO1 не получено
  • 04537 Сообщение CAN EBC2 не получено
  • 04538 Сообщение CAN EEC2 не получено
  • 04539 Сообщение CAN ETC1 не получено
  • 04540 Сообщение CAN ETC2 не получено
  • 04541 Сообщение CAN TC1 не получено
  • 04542 Сообщение CAN VDC1 не получено
  • 04543 Сообщение CAN ZBR не получено
  • 04544 Не может быть передано ACC1
  • 04545 Не может быть передано DM1
  • 04546 Ошибка синхронизации
  • 04547 Сообщение CAN WEIG не получено
  • 04548 Сообщение CAN ALB не получено
  • 04549 Не может быть передан запрос Trans-Conf
  • 04550 Отсутствуют сообщения о конфигурации
  • 04551 Сообщения CAN Eng-Conf не получены
  • 04552 Истечение времени ожидания проверки EBC
  • 04553 Проверка тормозной системы
  • 04554 Истечения времени ожидания TCO1
  • 04555 Проверка замедления
  • 04556 Неисправность шины CAN
  • 04557 SSTA не получено
  • 04558 STGT не получено
  • 04559 STGT2 не получено
  • 04560 Неисправность радара/внутренняя неисправность радара
  • 04561- 04562 Неисправность радара/неправильное или дефектное программное обеспечение
  • 04563 Неисправность радара/ электропитание
  • 04564 Неисправность радара/ электропитание
  • 04565 Неисправность радара/ перегрев TRM
  • 04566 Неисправность радара/ холодный TRM
  • 04567 Неисправность радара/ перегрев PCM
  • 04568 Неисправность радара/ CAN датчика
  • 04569 Неисправность радара/ CAN датчика
  • 04570 Неисправность радара/ параметрирование
  • 04571 Неисправность радара/ ошибка согласования
  • 04572 Неисправность радара/ HF отключен
  • 04573 Неисправность радара/ ошибка выравнивания датчика
  • 04574 Неисправность радара/ фоновые шумы
  • 04575 Неисправность радара/ антенна блокирована
  • 04576- 04579 Неисправность гироскопа ESP
  • 04580 Не может быть передано SVEH
  • 04581 Установка датчика рыскания
  • 04582 Установка датчика поперечного ускорения
  • 04585 Ошибка статуса ACC

Система курсового контроля LGS:

  • 00084 Скорость движения
  • 01235 Шина данных CAN приборной панели
  • 03004 Блок управления
  • 03010 Сигнал указателя поворотов
  • 03011 Динамик слева
  • 03012 Динамик справа

Система контроля давления в шинах TPM:

  • 639 T-CAN (короткое замыкание / Bus-Off)
  • 929 данные о шинах не поддаются оценке
  • 3000 стоп давление в шинах слишком высокое (спецификация шин не соответствует)
  • 3000 давление в шинах слишком высокое
  • 3000 STOP давление в шинах слишком низкое (спецификация шин не соответствует)
  • 3000 давление в шинах слишком низкое
  • 3000 проверка давления в шинах
  • 3000 нет подключения к одному колесному модулю
  • 3010 утечки: перепад давления шины < около 20 мбар/сек
  • 3011 давление слишком высокое на оси шины 1, слева снаружи
  • 3011 давление слишком низкое на шинах оси 1, слева снаружи
  • 3012 давление слишком высокое на оси шины 1, слева внутри
  • 3012 давление слишком низкое на оси шины 1, слева внутри
  • 3013 давление слишком высокое на оси шины 1, справа внутри
  • 3013 давление слишком низкое на оси шины 1, справа внутри
  • 3014 давление слишком высокое на оси шины 1, справа
  • 3014 давление слишком низкое на шинах оси 1, справа
  • 3020 утечки : потери давления шины около 80 мбар/сек
  • 3021 давление слишком высокое на оси шины 2, слева снаружи
  • 3021 давление слишком низкое на оси шины 2, слева снаружи
  • 3022 давление слишком высокое на оси шины 2, слева внутри
  • 3022 давление слишком низкое на оси шины 2, слева внутри
  • 3023 давление слишком высокое на оси шины 2, справа внутри
  • 3023 давление слишком низкое на оси шины 2, справа внутри
  • 3024 давление слишком высокое на оси шины 2, справа снаружи
  • 3024 давление слишком низкое на оси шины 2, справа снаружи
  • 3030 утечки: Высокий перепад давления шины > 200 мбар/сек
  • 3031 давление слишком высокое на оси шины 3, слева снаружи
  • 3031 давление слишком низкое на шинах оси 3, слева снаружи
  • 3032 давление слишком высокое на оси шины 3, слева внутри
  • 3032 давление слишком низкое на оси шины 3, слева внутри
  • 3033 давление слишком высокое на оси шины 3, справа внутри
  • 3033 давление слишком низкое на оси шины 3, справа внутри
  • 3034 давление слишком высокое на оси шины 3, справа снаружи
  • 3034 давление слишком низкое на оси шины 3, справа снаружи
  • 3041 давление слишком высокое на оси шины 4, слева снаружи
  • 3041 давление слишком низкое на шинах оси 4, слева снаружи
  • 3042 давление слишком высокое на оси шины 4, слева внутри
  • 3042 давление слишком низкое на оси шины 4, слева внутри
  • 3043 давление слишком высокое на оси шины 4, справа внутри
  • 3043 давление слишком низкое на оси шины 4, справа внутри
  • 3044 давление слишком высокое на оси шины 4, справа снаружи
  • 3044 давление слишком низкое на оси шины 4, справа снаружи
  • 3051 давление слишком высокое на оси шины 5, слева снаружи
  • 3051 давление слишком низкое на шинах оси 5, слева снаружи
  • 3052 давление слишком высокое на оси шины 5, слева внутри
  • 3052 давление слишком низкое на оси шины 5, слева внутри
  • 3053 давление слишком высокое на оси шины 5, справа внутри
  • 3053 давление слишком низкое на оси шины 5, справа внутри
  • 3054 давление слишком высокое на оси шины 5, справа снаружи
  • 3054 давление слишком низкое на шинах оси 5, справа снаружи
  • 3111 утечка легко на оси шины 1, слева снаружи
  • 3112 утечка легко на оси шины 1, слева внутри
  • 3113 утечка легко на оси шины 1, справа внутри
  • 3114 утечка легко на оси шины 1, справа снаружи
  • 3122 утечка легко на оси шины 2, слева внутри
  • 3123 утечка легко на оси шины 2, справа внутри
  • 3124 утечка легко на оси шины 2, справа снаружи
  • 3132 утечка легко на оси шины 3, слева внутри
  • 3133 утечка легко на оси шины 3, справа внутри
  • 3134 утечка легко на оси шины 3, справа снаружи
  • 3142 утечка легко на оси шины 4, слева внутри
  • 3143 утечка легко на оси шины 4, справа внутри
  • 3144 утечка легко на оси шины 4, справа снаружи
  • 3152 утечка легко на оси шины 5, слева внутри
  • 3153 утечка легко на оси шины 5, справа внутри
  • 3154 утечка легко на оси шины 5, справа снаружи
  • 3211 средство утечки на шине оси 1, слева снаружи
  • 3212 средство утечки на оси шины 1, слева внутри
  • 3213 средство утечки на оси шины 1, справа внутри
  • 3214 средство утечки на шине оси 1, справа снаружи
  • 3222 средство утечки на оси шины 2, слева внутри
  • 3223 средство утечки на оси шины 2, справа внутри
  • 3224 средство утечки на оси шины 2, справа снаружи
  • 3232 средство утечки на оси шины 3, слева внутри
  • 3233 средство утечки на оси шины 3, справа внутри
  • 3234 средство утечки на оси шины 3, справа снаружи
  • 3242 средство утечки на оси шины 4, слева внутри
  • 3243 средство утечки на оси шины 4, справа внутри
  • 3244 средство утечки на оси шины 4, справа снаружи
  • 3252 средство утечки на оси шины 5, слева внутри
  • 3253 средство утечки на оси шины 5, справа внутри
  • 3254 средство утечки на шине оси 5, справа снаружи
  • 3311 утечка тяжелая на шине оси 1, левая снаружи
  • 3312 утечка тяжелая на оси шины 1, левая внутри
  • 3313 утечка тяжелая на оси шины 1, правая внутренняя
  • 3314 утечка тяжелая на оси шины 1, справа снаружи
  • 3322 утечка тяжелая на оси шины 2, левая внутри
  • 3323 утечка тяжелая на оси шины 2, правая внутри
  • 3324 утечка тяжелая на оси шины 2, справа снаружи
  • 3332 утечка тяжелая на оси шины 3, левая внутри
  • 3333 утечка тяжелая на оси шины 3, правая внутри
  • 3334 утечка тяжелая на оси шины 3, справа снаружи
  • 3342 утечка тяжелая на оси шины 4, левая внутри
  • 3343 утечка тяжелая на оси шины 4, правая внутренняя
  • 3344 утечка тяжелая на оси шины 4, справа снаружи
  • 3352 утечка тяжелая на оси шины 5, левая внутри
  • 3353 утечка тяжелая на оси шины 5, правая внутри
  • 3354 утечка тяжелая на оси шины 5, справа снаружи
  • 3355 ошибка контрольной суммы LID

*Знак «» после цифрового обозначения ошибки, означает последовательное перечисление — например 158-161 перечисление с 158 по 161 включительно.